Omron AC servo motor R7M-A40030-BS1-D

1. Prije odabira AB servo pogona, temeljito proučite zahtjeve sustava, kao što su veličina, napajanje, snaga, način upravljanja i tako dalje.

2. Ab servo pogon podržava različite tipove motora, kao što su DC brush, sinusni val, trapezoidni val, i tako dalje.Kontinuirana izlazna struja AB servo pogona trebala bi biti veća od nazivne struje motora, a maksimalnu brzinu treba odrediti protuelektromotornom silom motora.

3. Komponente povratne sprege.Senzori povratne sprege dolaze u širokom rasponu vrsta, ovisno o tome želite li koristiti zatvorenu petlju ili ne.Primjeri uključuju povratne senzore, enkodere, motore za mjerenje brzine, rotacijske promjene i tako dalje.Ako sustav ima komponente povratne sprege, trebali bismo procijeniti podržava li AB servo pogon ovu povratnu informaciju, vrstu povratne informacije ili izlazni oblik povratnog signala pri odabiru pogona.

4. Postoje tri vrste načina upravljanja na AB servo pogonu: okretni moment, brzina i položaj.Rad u ovim načinima također se razlikuje u smislu oblika naredbe;načinima zakretnog momenta i brzine može se upravljati pomoću analognih naredbi, dok se načinom položaja može upravljati pomoću kontrole pulsa + smjera.Postoji i mogućnost vožnje autobusom.

5. Zahtjevi za preciznošću.Na točnost sustava utječe niz čimbenika, od kojih je jedan AB servo pogon.Ab servo pogoni se dijele u dvije vrste: digitalni AB servo pogoni i linearna servo pojačala.Linearna pojačala su prikladna za nisku razinu šuma, visoku propusnost i bez izobličenja kada struja prijeđe nulu.

6. Koristite okoliš i napajanje.Napajanje se uglavnom sastoji od istosmjernih i izmjeničnih izvora napajanja, pri čemu se povremeno uzimaju u obzir zahtjevi napajanja AB servo pogona.Utjecaj temperature, radne okolnosti i potreba za zaštitnim pokrivačem najvažniji su čimbenici koje treba uzeti u obzir.