Omron AC servo motor R7M-A40030-BS1-D

1. Prije nego što odaberete AB servo pogon, provedite temeljitu studiju zahtjeva sustava, poput veličine, napajanja, napajanja, načina upravljanja i tako dalje.

2. AB servo pogon podržava različite vrste motora, kao što su DC četkica, sinusni val, trapezoidni val i tako dalje. Kontinuirana izlazna struja AB servo pogona trebala bi biti veća od nazivne struje motora, a maksimalnu brzinu treba odrediti motorom kontra-elektromotivnom silom.

3. Komponente povratnih informacija. Senzori povratnih informacija dolaze u širokom rasponu vrsta, ovisno o tome želite li napraviti zatvorenu petlju ili ne. Primjeri uključuju senzore za povratne informacije, kodere, motore za mjerenje brzine, promjene rotacije i tako dalje. Ako sustav ima komponente povratnih informacija, trebali bismo procijeniti podržava li AB Servo Drive podržava ovu povratnu informaciju, povratne informacije ili izlazni obrazac signala povratnog signala prilikom odabira pogona.

4. Postoje tri vrste načina upravljanja na AB servo pogonu: moment, brzina i način položaja. Rad u tim načinima također je različit u smislu naredbenog oblika; Načini momenta i brzine mogu se upravljati analognim naredbama, dok se način položaja može upravljati kontrolom pulsa + smjera. Tu je i mogućnost vožnje autobusom.

5. Zahtjevi za preciznost. Na točnost sustava utječu brojni faktori, od kojih je jedan AB Servo pogon. AB servo pogoni podijeljeni su u dvije vrste: digitalni ab servo pogoni i linearna servo pojačala. Linearna pojačala prikladna su za malu buku, visoku propusnost i bez izobličenja kada struja prelazi nulu.

6. Koristite okoliš i napajanje. Napajanje se uglavnom sastoji od DC i AC napajanja, pri čemu se povremeno uzimaju u obzir zahtjevi za napajanjem AB Servo Drive. Utjecaj temperature, radnih okolnosti i nužnost zaštitnog pokrića najvažniji su čimbenici koje treba uzeti u obzir.