Yaskawa servo pogoni obično se koriste opremom u području industrijske automatizacije. Sljedeće će uvesti njihove principe rada, prednosti i značajke, uobičajene modele i polja aplikacija:
Princip rada
Kontrolna jezgra: Koristeći digitalni procesor signala (DSP) kao kontrolnu jezgru, može implementirati relativno složene kontrolne algoritme, postižući tako digitalnu, umreženu i inteligentnu kontrolu.
Pogona pogona: Ulazna trofazna snaga ispravlja se kroz krug ispravljača kako bi se dobila odgovarajuća izravna struja. Zatim se trofazni inverter sinusoidnog PWM napona koristi za pretvaranje frekvencije za pokretanje trofaznog trajnog magnetskog sinkronog AC servo motora, to jest proces AC-DC-AC.
Načini upravljanja: usvojeni su tri načina upravljanja, naime kontrola položaja, kontrola brzine i kontrola zakretnog momenta. Ovi načini upravljanja omogućuju servo pogonu da precizno kontrolira rotaciju motora, postižući tako visoko precizno pozicioniranje. Također kontrolira izlaz prikupljanjem povratnih signala kako bi se postigao precizniji učinak kontrole.
Prednosti i značajke
Visoke performanse i visoka preciznost: može pružiti visoku kontrolu preciznosti, s malim fluktuacijama zakretnog momenta i brzinom regulacije brzine, osiguravajući stabilnost i točnost kretanja. Na primjer, točnost zakretnog momenta serije σ-X poboljšana je na ± 5%, rezolucija kodera povećana je na 26 bita, a frekvencija odgovora dosegla je 3,5 kHz.
Inteligentno senzorno i prediktivno održavanje: Nova generacija serije σ-X uključuje koncept I³-mehatronike i ima funkciju prediktivnog održavanja. Može pratiti status opreme u stvarnom vremenu, predvidjeti potencijalne kvarove putem prikupljanja podataka i analize i smanjiti zastoj.
Snažna prilagodljivost: Dizajnirana je sa širokim rasponom adaptacije inercije. Na primjer, serija σ-X podržava do 100 puta kompenzacije varijacije opterećenja, omogućujući sustavu da održava stabilan rad pod različitim opterećenjima.
Jednostavno uklanjanje pogrešaka: Omogućuje poboljšane funkcije uklanjanja pogrešaka, uključujući rezultate vizualnog uklanjanja pogrešaka, što pojednostavljuje konfiguraciju sustava i postupak prilagođavanja parametara. Čak se i složeni mehanizmi mogu lako riješiti.
Široka podrška aplikacije: široko se koristi u više industrija, od robota, automatizacijskih sustava i CNC strojeva do vjetroelektrana. Posebno se dobro snalazi u scenarijima koji zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje i brzi odgovor.
Uobičajeni modeli
Σ-X serija: Kao iterativni proizvod serije σ-7, dok poboljšavajući performanse pokreta, bolje je ugrađen koncept i³-mehatronike, podržava fleksibilnu upotrebu funkcija osjetljivosti podataka. Točnost zakretnog momenta poboljšana je na ± 5%, rezolucija kodera povećana je na 26 bita, frekvencija odgovora dosegla je 3,5 kHz, a podržava do 100 puta kompenzacije varijacije opterećenja.
SGD7S serija: Karakterizira ga visoka reaktivnost i visoka preciznost, s relativno velikom brzinom odziva. Prikladan je za različite prigode koje zahtijevaju kontrolu visoke preciznosti. Modeli poput SGD7S-180A00B202 mogu se uskladiti s raznim Yaskawa servo motorima i široko se koriste u industrijskim proizvodnim linijama, robotima i drugim poljima.
SGDV serija: Na primjer, modeli kao što su SGDV-5RA501A002000 i SGDV-5R5A11A imaju višestruke upravljačke funkcije i zaštitne krugove, koji mogu postići precizno upravljanje motorima servo i obično se koriste u opremi za automatizaciju, alatima za CNC strojeve i druge opreme.
Digitax HD: Posebno dizajniran za visoko dinamičke aplikacije, pruža fleksibilnost jednoosnih i višeosnih modularnih konfiguracija. Obuhvaća četiri funkcionalna modela, uključujući ethercat, Ethernet, ugrađene MCI210 i fleksibilne bazne servo pogone. Raspon okretnog momenta je 0,7 nm - 51 nm (vrh 153 nm), strujni raspon je 1,5 A - 16 A (vrh 48 A), raspon snage je 0,25 kW - 7,5 kW. Podržava glavne protokole sabirnice i kompatibilan je s raznim koderima.
Polja aplikacija
Robot polje: pruža robotima brz odgovor, visoku preciznost i stabilnu kontrolu performansi, omogućujući robotima da postignu različite složene pokrete i stabilno djeluju u velikom brzini, visoko opterećenju i drugim okruženjima. Naširoko se koristi u raznim industrijskim robotima kao što su roboti za zavarivanje, rukovanje robotima i montažni roboti.
Sustavi automatizacije: Može zadovoljiti potrebe različitih sustava automatizacije, od inteligentne logistike do automatiziranih proizvodnih linija, pružajući precizne i brze funkcije kontrole i poboljšati učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda.
CNC strojni alati: Može precizno kontrolirati različite akcije alata CNC strojeva. Njegova visoko precizna kontrola položaja i brzine reakcije ključevi su za postizanje precizne obrade. Može poboljšati točnost i učinkovitost proizvodnje alatnih strojeva CNC i široko se koristi u poljima kao što su proizvodnja kalupa i obrada zrakoplovnih komponenti.
Ostala polja: primjenjuje se i u industrijama kao što su tekstil, tiskanje i pakiranje i vjetroelektrane. Na primjer, može postići visoko precizno odmotavanje, premotavanje kontrole i kontrolu napetosti na tekstilnim namotanim strojevima; precizno kontrolirajte brzinu rotacije i položaj ispisa cilindara u strojevima za ispis i pakiranje i postići točno brtvljenje i označavanje vrećica za pakiranje; Učinkovito kontrolirajte vjetroturbine u vjetroelektranama kako biste osigurali njihov stabilan rad u različitim okruženjima.
Post Vrijeme: 17-2025
