Slijedi neki uobičajeni kodovi pogrešaka Yaskawa servo pogona i njihova značenja:
A.00: Pogreška podataka o apsolutnoj vrijednosti. Ne mogu prihvatiti podatke apsolutne vrijednosti ili su prihvaćeni podaci o apsolutnoj vrijednosti nenormalni.
A.02: oštećenje parametara. Rezultat "zbroj provjere" konstante korisnika je nenormalan.
A.04: Netočna postavka konstante korisnika. Skup "Konstante korisnika" premašuju raspon skupa.
A.10: Prekomjerno. Struja tranzistora snage je prevelika.
A.30: Otkrivena je abnormalnost regeneracije. Postoji pogreška u pregledu kruga regeneracije.
A.31: Prelijevanje pulsa za odstupanje položaja. Puls odstupanja od položaja premašuje vrijednost korisničkog konstantnog "preljeva (CN-1E)".
A.40: Otkrivena abnormalnost napona glavnog kruga. Napon glavnog kruga je pogrešan.
A.51: Prekomjerna brzina. Brzina rotacije motora premašuje razinu otkrivanja.
A.71: Ultra-visoko opterećenje. Trči sa značajnim viškom nazivnog okretnog momenta nekoliko sekundi do desetaka sekundi.
A.72: Ultra-nisko opterećenje. Kontinuirano radi s opterećenjem koji prelazi nazivni okretni moment.
A.80: Apsolutna pogreška kodera. Broj impulsa po revoluciji apsolutnog kodera je nenormalan.
A.81: Apsolutna pogreška sigurnosne kopije. Sva tri napajanja (+5V, unutarnji kondenzator akumulatora) apsolutnog kodera nemaju napajanja.
A.82: Pogreška provjere Apsolutnog kodera. Rezultat "zbroj provjere" u sjećanju na apsolutni koder je nenormalan.
A.83: Apsolutna pogreška baterije baterije. Napon baterije apsolutnog kodera je nenormalan.
A.84: Apsolutna pogreška podataka podataka. Primljeni podaci o apsolutnoj vrijednosti su nenormalni.
A.85: Apsolutni koder prekomjerne brzine. Kada se uključi apsolutni koder, brzina rotacije doseže iznad 400R/min.
A.A1: Pregrijavanje hladnjaka. Hladnjak servo jedinice je pregrijan.
A.B1: Pogreška očitanja naredbe. CPU servo jedinice ne može otkriti ulaz naredbe.
A.C1: Servo izvan kontrole. Servo motor (koder) je izvan kontrole.
A.C2: Otkrivena je razlika u fazi kodera. Faze trofaznih izlaza A, B i C kodera su nenormalne.
A.C3: Otvoreni krug faze A i faza B. Faza A i faza B kodera su otvoreni.
A.C4: Otvoreni krug faza C faza C. Faza C kodera je otvorena.
A.F1: gubitak faze faze. Jedna faza glavnog napajanja nije povezana.
A.F3: Pogreška trenutne pogreške u napajanju. U izmjeničnoj struji, nestanka snage događa se za više od jednog ciklusa snage.
CPF00: Pogreška komunikacije digitalnog operatora - 1. Nakon što se napaja već 5 sekundi, još uvijek ne može komunicirati sa servo jedinicom.
CPF01: Pogreška komunikacije digitalnog operatera - 2. Komunikacija s podacima nije dobra već 5 uzastopnih puta.
A.99: Nema prikaza pogreške. Prikazuje normalan status rada.
Post Vrijeme: 17-2025
