Različiti uređaji u području robotike imaju različite posebne zahtjeve za vozače, koji su sljedeći:
Industrijska robotska oružja
Visoka kontrola položaja: Kada industrijski robotsko oružje obavljaju operacije poput sklopa, zavarivanja i rezanja, moraju se točno pozicionirati na navedenim mjestima kako bi se osigurala točnost operacija i kvaliteta proizvoda. Na primjer, u automobilskoj proizvodnoj industriji robotske ruke moraju precizno instalirati komponente na određenim položajima, a pogrešku u položaju treba kontrolirati u vrlo malom rasponu.
Visoki izlaz zakretnog momenta: kako bi mogli nositi i upravljati teškim radnim dijelovima, pokretači industrijskih robotskih oružja moraju osigurati dovoljno zakretnog momenta. Na primjer, u robotskim rukama koje se koriste za rukovanje velikim metalnim komponentama, vozači moraju izvesti moćan okretni moment kako bi vozili spojeve robotskih ruku kako bi dovršili odgovarajuće pokrete.
Brzi odgovor i visoko ubrzanje: Za poboljšanje učinkovitosti proizvodnje, industrijske robotske ruke moraju brzo dovršiti svoje pokrete. To zahtijeva da vozači imaju brze mogućnosti odziva i visoko ubrzanje. Na primjer, tijekom velike brzine postavljanja elektroničkih komponenti, robotska ruka mora se prebaciti s jednog položaja u drugi u kratkom vremenskom razdoblju. Vozač mora brzo reagirati na kontrolne signale i postići pokret visoke akceleracije.
Visoka pouzdanost i stabilnost: Industrijske robotske ruke obično trebaju dugo djelovati. Pouzdanost i stabilnost vozača izravno utječu na normalan rad cijele proizvodne linije. Na primjer, u automatiziranoj proizvodnoj liniji, nakon što je robotski kvar ruku, to može uzrokovati da se cijela proizvodna linija zaustavi, što je rezultiralo ogromnim ekonomskim gubicima.
Mobilni roboti
Prilagodljivost različitim terenima i promjenama opterećenja: Mobilni roboti moraju putovati na raznim terenima, poput ravnog tla, grubih cesta, stepenica itd., A možda će trebati nositi robu različitih utega. Stoga vozači moraju biti u mogućnosti automatski prilagoditi izlazni moment i brzinu prema promjenama terena i opterećenja kako bi osigurali stabilnu vožnju robota.
Dobra izdržljivost: Mobilni roboti obično se oslanjaju na baterije za napajanje, a učinkovitost pretvorbe energetske učinkovitosti vozača izravno utječe na izdržljivost robota. Da bi produžili radno vrijeme robota, vozači moraju imati velike učinkovitosti pretvorbe energije kako bi smanjili potrošnju energije.
Kompaktna veličina i lagani dizajn: Da bi se olakšao dizajn i rad mobilnih robota, veličina i težina vozača moraju biti što manji kako bi se smanjila ukupna težina robota i poboljšala njihovu mobilnost i fleksibilnost.
Precizna kontrola brzine: U skladištima logistike, mobilni roboti moraju putovati navedenom brzinom kako bi se izbjegli sudari i poboljšali učinkovitost prijevoza. Vozači moraju precizno kontrolirati rotacijsku brzinu motora kako bi osigurali da roboti mogu stabilno putovati postavljenom brzinom.
Kolaborativni roboti
Preciznost visoke kontrole sila: Kolaborativni roboti moraju usko surađivati s ljudskim radnicima. Kako bi osigurali sigurnost osoblja, vozači moraju imati mogućnosti kontrole sile visoke preciznosti i biti u stanju precizno osjetiti i kontrolirati kontaktnu silu između robota i vanjskog okruženja. Na primjer, u skupštinskom radu suradnje čovjeka-robota, robot mora primijeniti odgovarajuću količinu sile kako bi dovršio zadatak montaže, a pritom izbjegava nanijeti štetu operatorima.
Dobra usklađenost: Da bi se postigla prirodna interakcija s ljudima, pokretači kolaborativnih robota moraju imati dobru usklađenost i biti u stanju na odgovarajući način reagirati kada su podvrgnuti vanjskim silama, bez uzrokovanja pretjeranog utjecaja na operatore.
Visoka sigurnost: Sigurnost je od presudne važnosti kada suradnički roboti rade zajedno s ljudima. Vozači moraju imati različite funkcije zaštite sigurnosti, poput zaštite od preopterećenja, zaustavljanja u hitnim slučajevima, otkrivanja sudara itd. Kako bi osigurali sigurnost osoblja i opreme u različitim situacijama.
Dobra sposobnost interakcije čovjeka-stroj: Vozači moraju usko surađivati s upravljačkim sustavom i senzorima robota kako bi postigli dobre funkcije interakcije čovjeka-stroj. Na primjer, kada operater ručno upravlja robotom ili izdaje upute, vozač mora brzo i točno reagirati, omogućujući robotu da se kreće u skladu s namjerama operatera.
Post Vrijeme: 17-2025
