Kako radi servo pogon:
Trenutačno glavni servo pogoni koriste procesore digitalnih signala (DSP) kao kontrolnu jezgru, koja može realizirati relativno složene upravljačke algoritme i ostvariti digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju.Uređaji za napajanje općenito prihvaćaju pogonski krug dizajniran s inteligentnim modulom napajanja (IPM) kao jezgrom.Pokrenite krug kako biste smanjili utjecaj na vozača tijekom procesa pokretanja.
Energetska pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu struju ili struju iz mreže kroz trofazni ispravljački krug punog mosta kako bi se dobila odgovarajuća istosmjerna snaga.Nakon ispravljene trofazne električne energije ili mrežne struje, trofazni sinkroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće se pretvorbom frekvencije trofaznog sinusoidnog PWM pretvarača napona.Za cijeli proces pogonske jedinice jednostavno se može reći da je proces AC-DC-AC.Glavni topološki krug ispravljačke jedinice (AC-DC) je trofazni neregulirani ispravljački krug punog mosta.
S velikom primjenom servo sustava, upotreba servo pogona, otklanjanje pogrešaka servo pogona i održavanje servo pogona danas su važna tehnička pitanja za servo pogone.Sve više i više pružatelja usluga tehnologije industrijske kontrole provelo je dubinsko tehničko istraživanje o servo pogonima.
Servo pogoni važan su dio moderne kontrole kretanja i naširoko se koriste u opremi za automatizaciju kao što su industrijski roboti i CNC obradni centri.Osobito servo pogon koji se koristi za upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetom izmjenične struje postao je žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu.Algoritmi upravljanja strujom, brzinom i položajem 3 zatvorene petlje temeljeni na vektorskom upravljanju općenito se koriste u dizajnu AC servo pogona.To je li dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u izvedbi cjelokupnog servo upravljačkog sustava, posebno performansi kontrole brzine.
Zahtjevi za sustav servo pogona:
1. Široki raspon brzine
2. Visoka točnost pozicioniranja
3. Dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine.
4. Kako bi se osigurala produktivnost i kvaliteta obrade,osim što zahtijeva visoku točnost pozicioniranja, potrebna je i dobra karakteristika brzog odziva, odnosno da odgovor na signale komandi za praćenje mora biti brz, jer CNC sustav zahtijeva zbrajanje i oduzimanje pri pokretanju i kočenju.Ubrzanje je dovoljno veliko da skrati vrijeme procesa prijelaza sustava za punjenje i smanji grešku prijelaza konture.
5. Mala brzina i veliki okretni moment, jak kapacitet preopterećenja
Općenito govoreći, servo pogon ima kapacitet preopterećenja više od 1,5 puta unutar nekoliko minuta ili čak pola sata, a može se preopteretiti 4 do 6 puta u kratkom vremenskom razdoblju bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Zahtijeva se da pogonski sustav posmaka CNC alatnih strojeva ima visoku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažnu prilagodljivost okolini temperaturi, vlažnosti, vibracijama i jaku sposobnost sprječavanja smetnji.
Zahtjevi servo pogona za motor:
1. Motor može glatko raditi od najniže brzine do najveće brzine, a fluktuacija okretnog momenta trebala bi biti mala, posebno pri niskim brzinama kao što je 0,1 o/min ili niže, još uvijek postoji stabilna brzina bez puzanja.
2. Motor bi trebao imati veliki kapacitet preopterećenja tijekom dugog vremena kako bi zadovoljio zahtjeve niske brzine i velikog momenta.Općenito, istosmjerni servo motori moraju se preopteretiti 4 do 6 puta unutar nekoliko minuta bez oštećenja.
3. Da bi se zadovoljili zahtjevi brzog odziva, motor treba imati mali moment tromosti i veliki zakretni moment, te imati što manju vremensku konstantu i startni napon.
4. Motor bi trebao biti u stanju izdržati često pokretanje, kočenje i okretanje unazad.
Vrijeme objave: 7. srpnja 2023
