Kako funkcionira servo pogon:
Trenutno, mainstream servo pogoni koriste digitalne signalne procesore (DSP) kao kontrolnu jezgru, koja može realizirati relativno složene kontrolne algoritme i realizirati digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju. Uređaji za napajanje uglavnom prihvaćaju pogonski krug dizajniran s inteligentnim modulom napajanja (IPM) kao jezgrom. Pokrenite krug kako biste smanjili utjecaj na vozača tijekom postupka pokretanja.
Pogona pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu snagu ili mrežnu snagu kroz trofazni krug ispravljača punog mosta kako bi se dobila odgovarajuća DC snaga. Nakon ispravljene trofazne električne energije ili mreže, trofazni stalni magnet sinkroni AC servo motor pokrećen je frekvencijskom pretvorbom trofaznog invertera tipa napona PWM-a. Čitav postupak pogonskog pogona može se jednostavno reći da je postupak AC-DC-AC. Glavni topološki krug jedinice za ispravljanje (AC-DC) je trofazni krug ispravljanja punog mosta.
Uz veliku primjenu servo sustava, upotreba servo pogona, uklanjanje pogrešaka servo pogona i održavanje servo pogona danas su važna tehnička pitanja za servo pogone danas. Sve više i više pružatelja usluga tehnologije industrijske tehnologije proveli su dubinska tehnička istraživanja na servo pogonima.
Servo pogoni važan su dio moderne kontrole pokreta i široko se koriste u opremi za automatizaciju kao što su industrijski roboti i CNC obrađivani centri. Osobito servo pogon koji se koristi za kontrolu AC trajnog magnetskog sinkronog motora postao je istraživačka žarište u zemlji i inozemstvu. Struja, brzina i položaj 3 algoritma upravljanja zatvorenom petljom na temelju kontrole vektora uglavnom se koriste u dizajnu AC servo pogona. Bez obzira na to je li dizajn zatvorene petlje u ovom algoritmu razuman ili ne igra ključnu ulogu u performansama cijelog sustava upravljanja servo, posebno u performansama kontrole brzine.
Zahtjevi sustava servo pogona:
1. Širok raspon brzine
2. Visoka točnost pozicioniranja
3. Dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine.
4. kako bi se osigurala kvaliteta produktivnosti i obrade,Osim što zahtijeva visoku točnost pozicioniranja, potrebne su i dobre karakteristike brzog odziva, to jest, odgovor na naredbene signale za praćenje potrebno je brzo, jer CNC sustav zahtijeva dodavanje i oduzimanje pri pokretanju i kočenju. Ubrzanje je dovoljno veliko da skrati vrijeme procesa prijelaza u sustavu feeda i smanji pogrešku prijelazne konture.
5. Mala brzina i visok moment, snažan kapacitet preopterećenja
Općenito govoreći, servo vozač ima kapacitet preopterećenja većim od 1,5 puta u roku od nekoliko minuta ili čak pola sata, a može se preopteretiti za 4 do 6 puta u kratkom vremenskom razdoblju bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Potrebno je da sustav pogonskog pogona CNC strojeva ima visoku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažnu prilagodljivost okoliša temperaturi, vlažnosti, vibracijama i snažnoj sposobnosti protiv interferencije.
Zahtjevi servo pogona za motor:
1. Motor može proći glatko od najniže brzine do najveće brzine, a fluktuacija zakretnog momenta treba biti mala, posebno pri malim brzinama kao što su 0,1R/min ili niži, još uvijek postoji stabilna brzina bez puzanja.
2. Motor bi trebao dugo imati veliki kapacitet preopterećenja kako bi zadovoljio zahtjeve male brzine i visokog okretnog momenta. Općenito, DC servo motori moraju se preopteretiti 4 do 6 puta u roku od nekoliko minuta bez oštećenja.
3. Kako bi ispunio zahtjeve za brzom odgovoru, motor bi trebao imati mali inercijski trenutak i veliki okretni moment, a imati što je moguće manji vremenski konstant i početni napon.
4. Motor bi trebao biti u stanju izdržati česte početne, kočenja i obrnute rotacije.
Post Vrijeme: srpanj-07-2023
