Princip rada AC servo motora:
Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara pobudni namot u statoru, a rotor miruje.Kada postoji upravljački napon, u statoru se stvara okretno magnetsko polje, a rotor se okreće u smjeru okretnog magnetskog polja.Kada je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja s veličinom upravljačkog napona.Kada je faza upravljačkog napona suprotna, AC servo motor će se okrenuti.Iako je princip rada AC servo motora sličan onom jednofaznog asinkronog motora s podijeljenom fazom, otpor rotora prvog je puno veći od otpora drugog.Stoga, u usporedbi s asinkronim motorom s jednim strojem, servo motor ima tri značajne značajke:
1. Veliki startni moment
Zbog velikog otpora rotora, njegova momentna karakteristika prikazana je krivuljom 1 na slici 3, koja se očito razlikuje od momentne karakteristike 2 običnih asinkronih motora.Može učiniti kritičnu stopu klizanja S0>1, što ne samo da karakteristiku momenta (mehaničku karakteristiku) čini bližom linearnoj, već ima i veći startni moment.Stoga, kada stator ima upravljački napon, rotor se odmah okreće, što ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.
2. Širok radni raspon
3. Nema fenomena rotacije
Za servo motor u normalnom radu, sve dok nema upravljačkog napona, motor će odmah prestati raditi.Kada servo motor izgubi upravljački napon, on je u stanju jednofaznog rada.Zbog velikog otpora rotora, dvije karakteristike zakretnog momenta (T1-S1, T2-S2 krivulje) koje stvaraju dva rotirajuća magnetska polja koja se okreću u suprotnim smjerovima u statoru i djelovanje rotora) i sintetičke karakteristike zakretnog momenta (TS krivulja) Izlazna snaga AC servo motora općenito je 0,1-100 W.Kada je frekvencija napajanja 50Hz, naponi su 36V, 110V, 220, 380V;kada je frekvencija napajanja 400Hz, naponi su 20V, 26V, 36V, 115V i tako dalje.AC servo motor radi glatko uz nisku razinu buke.Ali upravljačka karakteristika je nelinearna, a budući da je otpor rotora velik, gubitak velik, a učinkovitost niska, u usporedbi s DC servo motorom istog kapaciteta, glomazan je i težak, pa je prikladan samo za male sustave upravljanja snagom od 0,5-100W.
Drugo, razlika između AC servo motora i DC servo motora:
DC servo motori se dijele na motore s četkicama i motore bez četkica.Četkasti motori imaju nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon regulacije brzine, lako ih je kontrolirati i zahtijevaju održavanje, ali ih je lako održavati (zamijenite ugljene četkice), stvaraju elektromagnetske smetnje i imaju zahtjeve za okoliš.Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama koje su osjetljive na troškove.Motor bez četkica male je veličine, male težine, velikog izlaza, brzog odziva, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog momenta.Upravljanje je komplicirano, a lako je spoznati inteligenciju.Njegova metoda elektroničke komutacije je fleksibilna i može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala.Motor ne zahtijeva održavanje, ima visoku učinkovitost, nisku radnu temperaturu, nisko elektromagnetsko zračenje, dug životni vijek i može se koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motori se dijele na sinkrone i asinkrone motore.Trenutno se sinkroni motori općenito koriste u upravljanju gibanjem.Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu.Velika inercija, niska maksimalna brzina vrtnje i brzo se smanjuje kako snaga raste.Stoga je prikladan za aplikacije koje glatko rade pri malim brzinama.
Rotor unutar servo motora je stalni magnet.U/V/W trofazna struja kojom upravlja vozač stvara elektromagnetsko polje.Rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja.U isto vrijeme, enkoder motora vraća signal pogonskom uređaju.Vrijednosti se uspoređuju kako bi se prilagodio kut pod kojim se rotor okreće.Točnost servo motora ovisi o točnosti (broju linija) enkodera.
Uz kontinuirani napredak industrijske automatizacije, potražnja za automatiziranim softverom i hardverskom opremom ostaje velika.Među njima, domaće tržište industrijskih robota u stalnom je porastu, a moja je zemlja postala tržište najveće potražnje na svijetu.U isto vrijeme, izravno pokreće tržišnu potražnju za servo sustavima.Trenutačno se AC i DC servo motori s visokim startnim momentom, velikim momentom i malom inercijom široko koriste u industrijskim robotima.Ostali motori, kao što su AC servo motori i koračni motori, također će se koristiti u industrijskim robotima u skladu s različitim zahtjevima primjene.
Vrijeme objave: 7. srpnja 2023
