Princip rada AC servo motora:
Kad AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara namotavanje pobuda u statoru, a rotor je nepomičan. Kada postoji upravljački napon, u statoru se stvara rotirajuće magnetsko polje, a rotor se okreće duž smjera rotirajućeg magnetskog polja. Kad je opterećenje konstantno, brzina motora mijenja se s veličinom upravljačkog napona. Kad je faza upravljačkog napona suprotna, AC servo, motor će se preokrenuti. Iako je načelo rada AC servo motora sličan onome u jednofaznom asinhronom motoru podijeljene faze, otpor rotora prvog je mnogo veći od one u drugom. Stoga, u usporedbi s asinhronim motorom s jednim mašinom, servo motor ima tri istaknute značajke:
1. Veliki početni moment
Zbog velike otpornosti rotora, njegova karakteristična krivulja zakretnog momenta prikazana je na krivulji 1 na slici 3, koja se očito razlikuje od karakteristične krivulje 2 običnog asinhronih motora. Može učiniti kritičnu brzinu proklizavanja S0> 1, što ne samo da okretni moment čini karakterističnim (mehaničkim karakteristikama) bliži linearnim, već ima i veći početni okretni moment. Stoga, kada stator ima upravljački napon, rotor se odmah okreće, što ima karakteristike brzog početka i visoke osjetljivosti.
2. Široki radni raspon
3. Nema rotacijskog fenomena
Za servo motor u normalnom radu, sve dok se izgubi upravljački napon, motor će prestati raditi odmah. Kad servo motor izgubi upravljački napon, on je u jednofaznom stanju rada. Zbog velikog otpora rotora, dvije karakteristike zakretnog momenta (T1-S1, T2-S2 krivulje) nastale dva rotirajuća magnetska polja koja se okreću u suprotnim smjerovima u statoru i djelovanju rotora) i karakteristike sintetskog okretnog momenta (TS krivulja) Izlazna snaga AC servo motora uglavnom je 0,1-100W. Kad je frekvencija snage 50Hz, naponi su 36V, 110V, 220, 380V; Kad je frekvencija snage 400Hz, naponi su 20V, 26V, 36V, 115V i tako dalje. AC servo motor glatko teče s malim bukom. Ali kontrolna karakteristika je nelinearna, a budući da je otpor rotora velik, gubitak je velik, a učinkovitost je niska, u usporedbi s istosmjernim servo motorom istog kapaciteta, glomazna je i teška, tako da je pogodna samo pogodna Za male sustave za upravljanje energijom od 0,5-100W.
Drugo, razlika između AC servo motora i istosmjernog servo motora:
DC servo motori podijeljeni su na četkane i motore bez četkica. Četkani motori su niski troškovi, jednostavni u strukturi, veliki u početnom okretnom momentu, širok u rasponu regulacije brzine, jednostavne za kontrolu i zahtijevaju održavanje, ali ih je lako održavati (zamijeniti ugljične četkice), stvarati elektromagnetske smetnje i imaju zahtjeve za Okoliš. Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i građanskim prilikama koje su osjetljive na troškove. Motor bez četkice je malen veličine, lagano u težini, velik u izlazu, brzo u odgovoru, visoku brzinu, mali u inerciji, glatka u rotaciji i stabilna u okretnom momentu. Kontrola je komplicirana i lako je realizirati inteligenciju. Njegova metoda elektroničke komutacije je fleksibilna, a može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala. Motor je bez održavanja, ima visoku učinkovitost, nisku radnu temperaturu, nisku elektromagnetsku zračenje, dug vijek i može se koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motori podijeljeni su u sinkrone i asinhrone motore. Trenutno se sinkroni motori uglavnom koriste u kontroli pokreta. Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu. Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije i brzo se smanjuje kako se snaga povećava. Stoga je prikladan za aplikacije koje glatko rade pri malim brzinama.
Rotor unutar servo motora je stalni magnet. U/V/W trofazna struja koju upravlja vozač tvori elektromagnetsko polje. Rotor se okreće pod djelovanjem ovog magnetskog polja. Istodobno, koder motora vraća signal vozaču. Vrijednosti se uspoređuju s podešavanjem kuta pod kojim se rotor okreće. Točnost servo motora ovisi o točnosti (broju linija) kodera.
Uz kontinuirani napredak industrijske automatizacije, potražnja za softverom za automatizaciju i hardverskom opremom ostaje velika. Među njima je tržište domaćih industrijskih robota neprestano raste, a moja je zemlja postala najveće tržište potražnje na svijetu. Istodobno, izravno pokreće tržišnu potražnju za servo sustavima. Trenutno se AC i DC servo motori s visokim početnim okretnim momentom, velikim okretnim momentom i niskom inercijom široko koriste u industrijskim robotima. Ostali motori, kao što su AC servo motori i stepper motori, također će se koristiti u industrijskim robotima prema različitim zahtjevima za aplikacijom.
Post Vrijeme: srpanj-07-2023
