Yaskawa servo pogoni (serodrive), također poznati kao "Yaskawa servo kontroler" i "Yaskawa servo kontroler", kontroler su koji se koristi za kontrolu servo motora. Njegova je funkcija slična onoj pretvarača frekvencije na običnim izmjeničnim motorima, a pripada servo sustavu prvi dio je sustav pozicioniranja i pozicioniranja. Općenito, servo motor se kontrolira putem položaja, brzine i okretnog momenta kako bi se postiglo glavno pozicioniranje pozicioniranja prijenosnog sustava. Trenutno je vrhunski proizvod tehnologije prijenosa. Yaskawa Robot System Integrirano održavanje programa popravljanja pogona servo.
Uobičajene greške i rješenja servo pogona Yaskawa Robot
1. Fenomen za održavanje vozača Yaskawa DC Fenomen prenapuhavanja: Tijekom postupka isključivanja i usporavanja pretvarača pojavile su se greške modula DC prenapona više puta, što je uzrokovalo da se korisnikov prekidač visokih napona. Korisnički napon sabirnice je previsok, stvarni sabirnica napajanja od 6kV je iznad 6,3kV, a stvarni sabirnica napajanja od 10KV je iznad 10,3kV. Kad se napon sabirnice primjenjuje na pretvarač, napon modula je previsok, a modul izvještava o prenapontu DC sabirnice. Tijekom procesa pokretanja pretvarača, DC autobus pretvarača je prekomjerni napon kada se servo pogon Yaskawa radi na oko 4Hz.
Uzrok greške: Tijekom postupka isključivanja pretvarača vrijeme usporavanja je prebrzo, što uzrokuje da motor bude u stanju generatora. Motor vraća energiju natrag u istosmjerni sabirnik modula kako bi se stvorio napon pumpa, uzrokujući da napon istosmjernog sabirnice bude previsok. Budući da je tvorničko standardno ožičenje transformatora na licu mjesta 10kV i 6kV, ako napon sabirnice prelazi 10,3kV ili 6,3kV, izlazni napon transformatora bit će previsok, što će povećati napon sabirnice modula i uzrokovati prekoračenje. Yaskawa servo vozač popravlja obrnuti spoj optičkih vlakana različitih faznih modula na istom položaju (na primjer, obrnuti spoj optičkih vlakana A4 i B4), zbog čega je izlaz faznog napona prenapon.
Otopina:
Pravilno produžite vrijeme gore/dolje i vrijeme usporavanja.
Povećajte točku zaštite od prenapona u modulu, sada je sve 1150V.
Ako korisnički napon dosegne 10,3kV (6kv) ili više, promijenite kratki kraj transformatora na 10,5kV (6,3kV). Yaskawa servo održavanje pogona Provjerite je li optičko vlakno priključeno pogrešno i ispravite pogrešno spojeno optičko vlakno.
2. Robot Digital AC Servo sustav MHMA 2KW. Čim se napaja uključi tijekom ispitivanja, motor vibrira i stvara puno buke, a zatim vozač prikazuje alarm br. 16. Kako riješiti problem?
Taj je fenomen uglavnom posljedica previsoka postavka dobitka vozača, što rezultira samouvjerenom oscilacijom. Molimo prilagodite parametre n.10, n.11 i n.12 kako biste na odgovarajući način smanjili dobitak sustava.
3. Alarm br. Zašto?
Alarm br. Uzroci su općenito:
A. Postoji problem s ožičenjem kodera: prekid veze, kratki spoj, pogrešna veza itd. Molimo provjerite pažljivo;
B. Postoji problem s pločom kodera na motoru: neusklađenost, oštećenja itd. Pošaljite je na popravak.
4. Kad se servo motor robota radi vrlo malom brzinom, ponekad se ubrzava i ponekad usporava, poput puzanja. Što da radim?
Fenomen puzanja niske brzine servo motora uglavnom je uzrokovan da je dobitak sustava prenizak. Molimo prilagodite parametre n.10, n.11 i n.12 kako biste na odgovarajući način prilagodili dobitak sustava ili pokrenuli funkciju automatskog podešavanja pokretača.
5. U načinu upravljanja položajem robot AC Servo sustava, upravljački sustav izlazi impuls i smjer signala, ali bilo da se radi o naredbi rotacije prema naprijed ili naredbi obrnute rotacije, motor se okreće samo u jednom smjeru. Zašto?
Robot AC Servo sustav može primiti tri upravljačka signala u načinu upravljanja položajem: impuls/smjer, naprijed/obrnuti impuls i A/B pravokutni impuls. Tvornička postavka vozača je A/B kvadrat impuls (NO42 IS 0), molimo promijenite NO42 na 3 (signal impulsa/smjera).
6. Kada se koristi robot AC Servo sustav, može se servo-on koristiti kao signal za kontrolu izvanmrežnog motora kako bi se osovina motora mogla izravno zakretati?
Iako je motor u stanju ići izvan mreže (u slobodnom stanju) kada je SRV-ON signal isključen, nemojte ga koristiti za pokretanje ili zaustavljanje motora. Česta upotreba za uključivanje i isključivanje motora može oštetiti pogon. Ako trebate implementirati izvanmrežnu funkciju, možete prebaciti način upravljanja da biste ga postigli: pod pretpostavkom da servo sustav zahtijeva kontrolu položaja, možete postaviti parametar za odabir načina upravljanja br .02 na 4, to jest, način je kontrola položaja i Drugi način je kontrola zakretnog momenta. Zatim upotrijebite C-način za prebacivanje upravljačkog načina: Prilikom izvođenja kontrole položaja uključite C-način signala C-mode kako biste pogonski radili u jednom načinu (tj. Kontrola položaja); Kad treba ići izvan mreže, uključite signalni C-način kako bi vozač radi u drugom načinu rada (tj. Kontrola zakretnog momenta). Budući da ulaz naredbe zakretnog momenta TRQR nije ožičen, moment izlaza motora je nula, čime se postiže izvanmrežni rad.
7. Robot AC servo koji se koristi u CNC stroju za mljevenje koji smo razvili radi u analognom upravljačkom načinu, a signal položaja se vraća na računalo radi obrade pulsnom izlazom upravljačkog programa. Tijekom uklanjanja pogrešaka nakon instalacije, kada se izda naredba za pokret, motor će letjeti. Koji je razlog?
Ovaj fenomen uzrokovan je pogrešnim faznim nizom A/B kvadraturnog signala koji se vraća iz izlaza impulsa vozača na računalo, formirajući pozitivne povratne informacije. Može se rješavati sljedećim metodama:
A. Izmijeniti program uzorkovanja ili algoritam;
B. Zamijenite A+ i A- (ili B+ i B-) izlaznog signala impulsa vozača za promjenu faznog slijeda;
C. Izmijenite parametar pokretača br. 45 i promijenite fazni slijed njegovog izlaznog signala impulsa.
8. Motor radi brže u jednom smjeru od drugog;
(1) Uzrok greške: faza motora bez četkice je pogrešna.
Rješenje: Otkrijte ili saznajte ispravnu fazu.
(2) Uzrok kvara: kada se ne koristi za ispitivanje, prekidač ispitivanja/odstupanja je u testnom položaju.
Način održavanja vozača robota: Prekidač za ispitivanje/odstupanje u položaj odstupanja.
(3) Uzrok neuspjeha: Položaj potenciometra odstupanja nije točan.
Način popravljanja pogona Yaskawa: Ponovno.
9. Motor staje; Yaskawa rješenje za održavanje servo pogona
(1) Uzrok greške: Polaritet povratnih informacija o brzini je pogrešan.
Rješenje: Možete isprobati sljedeće metode.
a. Ako je moguće, pomaknite prekidač polariteta Polazni položaj na drugi položaj. (Na nekim pogonima to je moguće
b. Ako koristite tahometar, zamijenite Tach+ i Tach- na vozaču.
c. Ako koristite koder, zamijenite ENC A i ENC B na vozaču.
d. Ako je u Hall Speed Modeu, zamijenite Hall-1 i Hall-3 na vozaču, a zatim zamijenite Motor-A i Motor-B.
(2) Uzrok greške: Kada se pojavi povratna informacija o brzini kodera, napajanje kodera gubi snagu.
Rješenje: Provjerite vezu s napajanjem 5V kodera. Provjerite može li napajanje pružiti dovoljno struje. Ako koristite vanjsko napajanje, osigurajte da je ovaj napon na signal vozača.
10. Kad je osciloskop provjerio trenutni izlaz monitora vozača, ustanovljeno je da je to sve buke i da se nije mogao pročitati;
Uzrok greške: Izlazni terminal za praćenje trenutnog praćenja nije izoliran od izmjeničnog napajanja (transformator).
Metoda liječenja: DC voltmetar možete koristiti za otkrivanje i promatranje.
11. LED svjetlo je zeleno, ali motor se ne kreće;
(1) Uzrok greške: Motor u jednom ili više smjera zabranjeno je raditi.
Rješenje: Provjerite +inhibitne i –inhibit portove.
(2) Uzrok greške: Naredbeni signal nije povezan s signalnim tlom vozača.
Rješenje: Spojite tlo naredbenog signala na tlo vozačkog signala.
Yaskawa Robot servo rješenje za održavanje vozača
12. Nakon uključivanja, vozačevo LED svjetlo ne svijetli;
Uzrok kvara: napon napajanja je prenizak, manji od zahtjeva minimalne naponske vrijednosti.
Rješenje: Provjerite i povećajte napon napajanja.
13. Kad se motor okreće, LED svjetlost treperi;
(1) Uzrok neuspjeha: pogreška faze u dvorani.
Rješenje: Provjerite je li prekidač za postavljanje motora (60 °/120 °) točan. Većina motora bez četkica ima fazu od 120 °.
(2) Uzrok kvara: kvar senzora Hall
Rješenje: Otkrijte napone dvorane A, Hall B i Hall C kada se motor okreće. Vrijednost napona trebala bi biti između 5VDC i 0.
14. LED svjetlost uvijek ostaje crvena;
Uzrok neuspjeha vozača robota Yaskawa: Postoji greška.
Rješenje: Uzrok: prenapona, podnapoć, kratki spoj, pregrijavanje, onemogućen vozač, dvorana nevažeći.
Navedeno je sažetak nekih uobičajenih grešaka oko servo pogona Yaskawa Robot. Nadam se da će svima biti od velike pomoći. Ako imate bilo kakvih pitanja o privjesku YaskAwa Robot, privjesku, rezervnim dijelovima Yaskawa itd.
Post Vrijeme: svibanj-29-2024
