Od tehnologije vektorske kontrole AC servo motora, postala je sve popularnija.
Sa stajališta operativnog sustava u stvarnom vremenu, to je samo funkcijski modul koji se treba obrađivati u stvarnom vremenu.
Zbog višestruke funkcije kontrolera, inteligentnih zahtjeva, velikog broja obrada signala.
Uspostava i rad različitih matematičkih modela adaptivnog upravljanja.
Mrežne komunikacije i drugi funkcionalni moduli bit će u stvarnom vremenu rada jedinstvenog raspoređivanja i upravljanja sustavom kako bi se dobio ispravan i pouzdan rad.