Mitsubishi AC servo motor HA80NC-S

Struktura statora AC servo motora u osnovi je slična strukturi kondenzatorskog dvofaznog jednofaznog asinkronog motora.Stator je opremljen s dva namota s međusobnom razlikom od 90 stupnjeva.Jedan je uzbudni namot Rf, koji je uvijek spojen na izmjenični napon Uf;drugi je upravljački namot L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc.Stoga se AC servo motor naziva i dva servo motora.

Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo aktivno magnetsko polje koje stvara uzbudni namot u statoru, a rotor miruje;kada postoji upravljački napon, u statoru se stvara okretno magnetsko polje, a rotor se okreće u smjeru okretnog magnetskog polja.Pod normalnim okolnostima, brzina motora mijenja se s veličinom upravljačkog napona, a kada je faza upravljačkog napona suprotna, servo motor će se okrenuti unatrag.

Iako je princip rada AC servo motora sličan onom jednofaznog asinkronog motora s podijeljenom fazom, otpor rotora prvog je puno veći od otpora drugog.Stoga, u usporedbi s asinkronim motorom s jednim strojem, servo motor ima veliki početni moment, širok radni raspon. Postoje tri značajne značajke fenomena bez rotacije.